Pētījuma mērķis: izstrādāt redzes un robotu tehnoloģiju risinājumu, kas ļauj pakot neregulāras, sarežģītas un mainīgas formas priekšmetus (piemēram, malku), kas haotiski izvietoti un nepārtraukti kustīgi, optimizējot ražošanas procesu un samazinot cilvēkresursu nepieciešamību.
Galvenās aktivitātes:
• Malkas krāvuma izlīdzināšana uz konveijera virsmas – kvalitatīva punktu mākoņa iegūšana precīzai pagaļu modelēšanai.
• Datu ievākšana algoritmu apmācībai – pagaļu izvietojuma un optimālo paņemšanas pozīciju noteikšana.
• Robotizētas pakošanas programmas izstrāde – robota spēja paņemt un pakošanas apjomā ievietot objektus maksimāli blīvā konfigurācijā.
• Robotizētas sistēmas izveide un testēšana – tehnoloģijas testēšana rūpnieciskos apstākļos, izmantojot mūsdienīgus tehniskās redzes risinājumus un mašīnmācīšanās algoritmus.
Plānotie publiskojamie rezultāti:
• Izstrādāta un rūpnieciskos apstākļos testēta robotizēta pakošanas sistēma (TRL7).
• Tehnoloģija pielietojama dažādās industrijās, kur produktu neregulārā forma līdz šim ierobežoja automatizāciju.
• Uzlabota kokmateriālu ražošanas vērtības ķēde Latvijā, palielinot ražošanas efektivitāti un konkurētspēju.